Kernel Module
用户态和内核态通信
file_operations
可以为Kernel Module实现file_operations，让设备可以作为文件被用户空间使用。
file_operations 通常可以实现以下接口：
read/writeioctl如果有特殊操作，可以通过IOCTL完成mmap：将内核内存（如设备寄存器、DMA 缓冲区）映射到用户空间，直接访问。典型场景：高性能数据传输（如摄像头帧缓冲）、硬件寄存器操作。
Netlink
基于套接字（socket）的内核-用户空间双向通信机制，支持异步事件通知。内核可主动推送消息（如热插拔事件）。
其他
- debugfs
- shared memory
- eBPF
- io_uring
| 方法 | 适用场景 | 性能 | 复杂度 | 安全性 |
|---|---|---|---|---|
| ioctl | 驱动自定义控制命令 | 中 | 中 | 中（需自定义） |
| procfs/sysfs | 配置和状态查询 | 低 | 低 | 高（文件权限） |
| netlink | 内核主动通知或网络配置 | 高 | 高 | 中（需协议设计） |
| mmap | 高频大数据量（如 DMA） | 极高（零拷贝） | 高 | 中（需同步） |
| eBPF | 网络过滤、性能分析 | 极高 | 极高 | 高（沙盒） |
| io_uring | 异步高性能 I/O | 极高 | 极高 | 中 |
实际开发中，常组合多种方法（如 mmap + ioctl）兼顾功能与性能。
内核态和设备通信
MMIO是一种让CPU通过内存访问指令来访问设备寄存器的技术。
需要先放数据放到内存中，然后发命令给设备，设备再dma读走，如果让cpu一点一点发数据给设备就效率太低了